A világ első, teljesen elektromos robotját a Tiangong humanoid robotot a pekingi Humanoid Robot Innovation Center Company fejlesztette ki, és május 4-én mutatták be a pekingi gazdasági és technológiai fejlesztési körzetben, a Zhongguancun 2024 rendezvényen – számol be az Érdekes Mérnöki Társaság. A teljesen elektromos robot a fejlett érzékelő- és mozgásvezérlési technológiákat ötvözi.

A robot nem túl nagy – mindössze 1,63 méter magas és 43 kilogrammot nyom, de óránként 6 kilométeres sebességgel képes haladni. A gépet egy sor érzékelővel látták el a vizuális érzékeléshez és a 3D-s látáshoz, valamint egy nagy pontosságú hattengelyes erő érzékelővel a pontos erővisszacsatolás érdekében. A Tiangong talán legfigyelemreméltóbb tulajdonsága a feldolgozási kapacitása, amely eléri a másodpercenkénti 550 trillió műveletet.

A Tiangong humanoid robotot úgy tervezték, hogy mozgékony és alkalmazkodóképes legyen – amit elektromos meghajtói segítségével tud megtenni. Ezeknek az aktuátoroknak köszönhetően a robot feje, karjai és lábai több irányba is mozoghatnak.

A robot a „State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning” nevű technológia segítségével tanulja meg a mozgást. Ez a módszer a megerősítéses tanuláson alapul – vagyis a robot próbálgatással és tévedéssel tanulja meg, hogyan mozogjon természetesen és hatékonyan. A fenti szóhasználat „State Memory” része azt jelenti, hogy a robot képes emlékezni és elemezni korábbi mozgásait, így képes előrejelzéseket tenni a következő mozdulataira vonatkozóan.

Ez a tanulási folyamat teszi lehetővé, hogy a robot természetes futómozgásokat végezzen, és akár vizuális input nélkül is képes navigálni az összetett terepen, például lejtőkön és lépcsőkön!. Tiangong tehát képes előre látni és megfelelően reagálni a különböző fizikai akadályokra anélkül, hogy látná azokat.